https://electrek.co/2024/10/15/tesla-needs-to-come-clean-about-hw3-before-the-word-fraud-comes-out/

 하드웨어 3(HW3) 컴퓨터를 탑재한 수백만 대의 차량이 무감독 자율 주행이 가능할 것이라는 Tesla의 주장에 대한 마감이 다가오고 있습니다.

Tesla는 "사기"라는 단어가 나오기 전에 명확히 해야 합니다.

실수를 하는 것은 사기가 아닙니다. Tesla가 HW3가 장착된 차량에 무감독 자율 주행을 제공할 수 있다고 정말로 생각했는데 어느 순간 그럴 수 없다는 것을 깨달았다면, 수년 동안 수백만 대의 차량에 대한 판매 포인트로 그것을 사용했음에도 불구하고 사기가 아닙니다.

그러나 Tesla가 할 수 없다는 것을 깨닫는 순간, HW3 차량 소유자에게 완전 자율 주행 패키지를 판매하는 것을 중단하고 로보택시 서비스와 같이 차량이 할 수 있는 것과 할 수 없는 것에 대해 소유자에게 명확하게 알려야 합니다.

그 순간이 왔습니까?

Tesla HW3/자율주행 컴퓨터에서 자율주행 제공

2016년 일론 머스크(Elon Musk)는 미래의 모든 테슬라 차량에 자율주행 기능에 필요한 하드웨어가 장착될 것이라고 발표했으며, 어떤 조건에서도 자율적으로 작동할 수 있는 능력을 의미하는 "레벨 5 자율주행"을 명시하기도 했습니다. 그러나 얼마 지나지 않아 머스크는 Tesla가 처음 생각했던 것보다 더 많은 온보드 컴퓨팅 파워가 필요할 수 있음을 인정하여 Tesla가 "자율 주행 컴퓨터"라고도 부르는 하드웨어 3(HW3)를 도입했습니다.

머스크는 HW3가 완전 자율 주행(FSD) 기능을 가능하게 할 것이라고 확신하면서 FSD 패키지를 구매한 이전 모델에 대한 개조를 약속했습니다. 2018년에 테슬라 모델 3를 샀을 때는 원래 컴퓨터가 장착되어 있었지만 FSD 패키지를 구매했기 때문에 테슬라는 2019년에 내 차를 새로운 "자율 주행 컴퓨터"로 업그레이드했습니다.

그 후 Tesla는 보다 발전된 온보드 컴퓨터 시스템인 하드웨어 4(HW4)를 도입했지만 HW3가 장착된 구형 모델에 대한 개조를 제공하지 않았으며 HW3가 소프트웨어 업데이트를 통해 자율 주행을 달성하기에 충분하다고 주장했습니다.

머스크는 HW3 차량을 HW4로 개조하는 것이 "경제적으로 실현 가능하지 않을 것"이라고 말했는데, HW4는 더 강력한 컴퓨터뿐만 아니라 더 나은 카메라도 포함합니다.

처음에 머스크는 FSD 개선이 먼저 HW3에 최적화될 것이라고 주장했으며, HW4가 최소 "6개월" 뒤처질 수 있음을 시사했습니다. 그러나 Tesla는 HW4 차량에 처음 배포된 FSD 버전 12.5를 출시하면서 이 접근 방식을 뒤집었습니다. 머스크는 덜 강력한 HW3에 맞게 소프트웨어를 최적화하는 데 시간이 더 걸릴 것이라고 설명했습니다.

이는 Tesla가 2016년부터 HW3 소유자에게 약속한 기능인 비지도 자율 주행을 향한 최신 소프트웨어 발전을 처리하는 데 있어 HW3의 한계를 암시하는 중요한 위험 신호를 제기했습니다.

이러한 우려는 Tesla가 무감독 자율 주행 기능을 제공하기 위해 여전히 해야 할 일이 많다는 맥락에서 특히 중요합니다.

Tesla는 항상 FSD 프로그램에 대한 데이터를 공개하지 않기 위해 노력해 왔습니다. 따라서 우리는 크라우드소싱 데이터에 의존해야 하며, 이 데이터에 따르면 Tesla는 현재 중요한 자율주행 해제 간격이 약 122마일이었습니다.

대부분의 전문가에 따르면 Tesla가 감독되지 않은 자율 주행 약속을 이행하기 위해서는 해제 사이에 ~1,000배 더 많은 마일을 늘려야 합니다. 보시다시피 이 데이터는 Tesla가 지난 3년 동안 ~2배 개선을 달성했음을 보여줍니다.

이런 상황 외에도 CEO 일론 머스크(Elon Musk)는 지난주 로보택시를 출시하면서 사람들을 더욱 걱정하게 만들었습니다.

머스크는 "모든 테슬라 차량이 자율주행이 가능해질 것"이라는 자신의 주장을 논하던 중 한 명이 사이버트럭에 대해 물었고, 머스크는 곧바로 "그렇다"고 답했다.

그러나 누군가 HW3 차량에 대해 물었을 때 머스크는 단순히 "예"라고 대답하는 대신 "여기서 뉘앙스를 갖지 말자"고 말한 다음 빠르게 다음 슬라이드를 요청했습니다.

지난주 로보택시 행사에서 일각에서는 테슬라 임원 프란츠 폰 홀츠하우젠(Franz von Holzhausen)과 라스 모라비(Lars Moravi)가 HW3에 대해 보다 구체적으로 질문한 후 로보택시 수준의 자율주행이 "모든 차량"에 적용될 것이라고 다시 말한 것을 지적하고 있으며, 이는 테슬라가 HW3에서 감독 없이 FSD를 제공할 수 있다고 믿는다는 증거라고 지적하고 있습니다.

폰 홀츠하우젠(von Holzhausen)과 모라비(Moravy)에 대한 존경심에도 불구하고, 그들은 물어보기에 적절한 사람들이 아닐 것이다. 전자는 설계를 담당하고 후자는 차량 엔지니어링을 담당하는데, FSD 프로그램이 이에 해당할 것이라고 생각할 수 있지만 그렇지 않습니다.

Ashok Elluswamy가 Tesla에서 프로그램을 이끌고 있으며 CEO Elon Musk에게 직접 보고합니다.

이는 모라비가 2016년에 테슬라가 2014년에 자율주행을 발표했다고 말하고, 2018년형 모델 3에 초기 모델 3 차량에서 사용할 수 없었던 HW4가 있는지 묻는 것과 같은 짧은 상호 작용에서도 몇 가지 실수를 한 것을 통해 입증됩니다.

로보택시 행사에 대해 말하면서 머스크는 새로운 로보택시에 새로운 하드웨어 제품군, 특히 AI5라는 새로운 온보드 컴퓨터가 장착되어 있다고 말했습니다. 그는 새 컴퓨터의 용량에 대해 자세히 설명하지 않았습니다. 이 차량에는 또한 Cybertruck에만 있고 오늘날 도로에 있는 다른 Tesla 차량에는 없는 범퍼 카메라가 있습니다. 온보드 컴퓨팅 파워는 한 가지이지만, 구형 하드웨어를 사용하는 Tesla의 잠재적인 병목 현상은 이뿐만이 아닙니다.

Tesla가 HW3 차량에서 무감독 자율 주행을 제공할 수 없음을 가리키는 또 다른 중요한 증거는 더 이상 컴퓨팅 이중화가 없다는 사실입니다.

일렉트렉은 테슬라 소프트웨어에 대한 심층 분석을 통해 테슬라에 대한 정보를 자주 공개하는 '그린(green)'이라는 유명한 테슬라 해커와 이야기를 나눴습니다. 그는 실제로 2019년에 첫 번째 HW3 이미지를 공개했습니다.

Green은 2023년 말부터 Tesla가 HW3의 FSD 프로그램에 두 노드를 모두 사용하기 시작했으며 추가 노드에서 몇 가지 새로운 신경망을 실행했다고 보고합니다. 원래의 설계는 한개의 노드가 이중화를 위한 것이었지만 레벨 4 및 5와 같은 더 높은 수준의 자율성에 필요하게 되었습니다. 하지만 틀림없이 레벨 3도 (이중화가) 필요합니다.

이제 그린은 노드 중 하나에 장애가 발생하면 FSD가 더 이상 구동하지 않는다고 말합니다. 여전히 FSD 시각화를 생성할 수 있지만 그게 전부입니다. 그것만으로도 HW3는 로보택시 수준의 자율 주행에 작별 인사를 합니다.

그린이 이러한 변화가 일어났다는 것을 알아차린 직후, Tesla가 HW3가 아닌 HW4에서 먼저 새 소프트웨어를 출시하는 것에서 우선순위를 바꾸기 시작했다는 점도 주목할 가치가 있습니다.

Tesla는 책임을 줄이고 있습니다.

Tesla는 FSD를 구매한 사람들이 최신 차량으로 업그레이드하도록 장려함으로써 HW3에 대한 법적 책임을 적극적으로 줄이기 위해 노력해 왔습니다.

수년 동안 Tesla 소유자는 Tesla에 FSD 패키지를 새 차량으로 자유롭게 이전할 수 있도록 허용해 달라고 요청해 왔습니다. 일리가 있습니다. Tesla는 지불한 제품을 배송하지 않았습니다. 새 차로 옮길 수 있도록 허용하는 것은 최소한의 조치입니다.

수년간 거부하던 머스크는 결국 지난해 FSD 이관에 동의했지만, 그는 이를 "일회성 사면"이라며 다시는 제공되지 않을 것이기 때문에 지금 활용하라고 말했습니다.

그것은 사실이 아닌 것으로 판명되었습니다. 테슬라는 지난 분기에 머스크가 "한 번 더"라고 말한 이후 FSD 이전을 두 번 더 허용했습니다. 그리고 당연하게도, Tesla는 이번 분기에 네 번째로 이를 다시 가져왔습니다.

"마지막"이기 때문에 FSD가 있는 구형 차량을 지금 새 차로 업그레이드하라는 이 가짜 인센티브는 HW3에 대한 Tesla의 책임에 긍정적인 영향을 미칩니다.

Tesla가 FSD가 장착된 중고 HW3 차량을 재판매할 때 "(감독) 완전 자율 주행"이라는 새로운 언어를 사용하여 Tesla가 운전자의 "감독"이 필요한 자율 주행만 판매한다고 말할 수 있는 방법을 만들어 줍니다.

그러나 흥미롭게도 FSD를 구매하지 않은 HW2 차량 소유자를 위해 Tesla는 여전히 업그레이드 페이지의 이전 언어와 함께 $1,000 HW3 컴퓨터 업그레이드와 $2,000 FSD 소프트웨어 패키지(Enhanced Autopilot이 있는 경우 $2,000)를 판매하고 있습니다.

Tesla는 최신 2년 된 컴퓨터(HW4)에 대한 업데이트가 이미 뒤처진 5년 된 컴퓨터로 자동차를 "업그레이드"하기 때문에 책임을 추가할 것입니다.

우리의 의견

솔직히 말합시다. 기술을 5-7년 후에 소프트웨어 업데이트로 지원하기는 힘듭니다. Tesla Hardware 3가 해당 영역에 진입하고 있습니다. 그것은 구식이 되고 있으며 일반적으로 문제가 되지 않지만 Tesla는 이 하드웨어를 기반으로 최대 $15,000에 Full Self-Driving 기능 패키지를 판매했지만 제공하지 않았습니다.

최소한 회사는 이를 배상해야 하지만, 소유주들은 일론 머스크가 시간이 지남에 따라 자율 주행이 되어 "가치 있는 자산"이 될 것이라고 말했기 때문에 자동차를 구입했다고 주장할 수도 있습니다.

이는 Tesla에 매우 큰 골칫거리가 될 수 있으며, 이를 처리하는 방식도 중요합니다.

머스크는 HW3에서 HW4로의 개조는 경제적으로 실현 가능하지 않다고 말했습니다. 비용이 많이 들고 이미 과로한 Tesla의 서비스 팀에게 감당할 수 없는 양의 작업을 생성할 가능성이 있는 것은 사실입니다. HW4 컴퓨터에는 HW3와 동일한 파워 하네스 또는 카메라 하네스가 없으며 정확히 동일한 위치에 맞는 폼 팩터를 공유하지 않습니다.

또한 카메라가 HW4로 업그레이드되었다면 "컴퓨팅 파워가 유일한 문제입니까, 아니면 카메라도 개선해야 합니까?"

컴퓨팅 성능만 있다면 Tesla는 HW3 자동차에 더 쉽게 개조할 수 있는 새 컴퓨터를 설계할 수 있지만 그렇다 하더라도 공개해야 할 사항입니다.

앞서 말했듯이 Tesla가 HW3에서 무감독 자율 주행을 제공할 수 없다는 것을 알고 있다면 지금 당장 소유자에게 알리고 상황을 바로잡을 명확한 계획 없이 HW3 소유자에게 소프트웨어 패키지를 판매하는 것을 중단해야 합니다. 그렇지 않으면 이것은 빠르게 사기가 됩니다.

Elon과 Tesla가 자율 주행에 대해 여러 번 잘못되었다는 사실은 이미 HW4 차량이나 새로운 AI5(Robotaxi)를 제공하는 데 큰 자신감을 심어주지 않지만, 그들이 적극적으로 소유자를 오도하고 있다면 Tesla는 신뢰할 수 없게 됩니다.

나는 테슬라가 일론의 약속을 "단순한 허풍"으로 프레이밍하기 위해 "기업의 허풍" 방어에 의존할 것을 심각하게 우려하고 있습니다.

올해 초 필자가 테슬라가 HW3의 한계에 도달할 가능성을 처음 제기했을 때, 많은 일론 열성 팬들은 테슬라와 일론이 HW3 차량에 로보택시 수준의 자율주행 능력을 약속한 적이 없다고 주장하기 시작했습니다.

Tesla는 또한 규제 기관을 비난할 수 있는데, 이는 현재 "완전 자율 주행(감독)"이라고 불리는 것을 구매할 때 동의해야 하는 새로운 항목 때문입니다.

'현재 활성화된 오토파일럿 및 완전 자율 주행(감독) 기능은 적극적인 운전자 감독이 필요하며 차량을 자율적으로 만들지 않습니다. 완전한 자율성은 수십억 마일의 경험으로 입증된 것처럼 인간 운전자를 훨씬 능가하는 신뢰성을 달성하는 것과 일부 관할권에서는 더 오래 걸릴 수 있는 규제 승인에 달려 있습니다. Tesla의 오토파일럿 및 완전 자율 주행(감독) 기능이 발전함에 따라 차량은 무선 소프트웨어 업데이트를 통해 지속적으로 업그레이드됩니다.'

테슬라가 새로운 로보택시를 발표한 바로 그날, 테슬라 CEO 일론 머스크가 차기 대통령이 되기 위해 재정적으로 지원하고 있으며 "올인"하고 있다고 말하는 도널드 트럼프 전 대통령이 "미국 도로에서 자율주행차를 금지할 것"이라고 말했다.

이 상황은 좋게 말해도 상당히 엉망입니다.