수정: 이미 통합되어 있다는 답변을 받았습니다.

원페달 안쓰면 회생제동 안쓰게 되는거라고 잘못 이해하고 있었습니다.

솔직히 브레이크는 무조건 유압 기반으로 직접 연결되어야 한다고 생각합니다만,

요즘은 brake by wire (전자식으로 브레이크 입력값을 차량이 인식하여 브레이크 작동) 방식으로 설계하는 경우가 있는 것으로 알고 있습니다. 그럴 경우 브레이크 입력 초반에는 브레이크가 아닌 회생제동만 들어가게 코딩하는게 가능합니다.

(여담이지만 brake by wire가 여러 차종에 적용될수록 급발진 문제는 실제로 페달 착각이 아닌 제조사 결함이 될 가능성이 크다고 생각합니다. 물리적 연결 없이 ECU가 다 해줘야 하는건데, ECU가 렉걸리면 브레이크 안먹는거죠 그냥... 위험하다고 봅니다. 전투기들도 fly by wire 적용된 경우에 백업으로 유압식 컨트롤 되어있습니다.)

그런데 꼭 전자식 입력이 아니라 하더라도, 기존 유압식 방식으로도 충분히 회생제동을 녹여낼 수 있다고 봅니다.

브레이크를 1% 밟는다고 해서 바로 패드가 밀착되는건 아니니까 말이죠. 

브레이크 초반 데드존을 20% 정도로 설정하여, 

20% 밟았을 때까지는 해당 입력값을 이용하여 회생제동의 강도를 조절하고, 20% 이후부터는 자연히 물리적 구조로 인해 브레이크가 작동하고, 여기에 회생제동 또한 지속적으로 들어가면 되고요.

제조사들이 전기차는 회생제동이라는 기술이 들어가니 회생제동 쓰려면 원페달을 쓸 수밖에 없다는 고정관념에서 벗어나줬으면 좋겠네요.

이미 구현된 차종이 있다면 뒷북 죄송합니다.