이게 있는차를 운전해봤는데요
좋다좋다해서 써봤는데 처음에는 신기해서 몇번써봤는데요
뭐 안전장치로는 좋긴한것같았습니다
차선을 벗어나면 핸들을잡아주더라고요근데 이기능을키니 핸들에 기계의힘이 개입된것처럼
핸들링 너무별로던데요
기계의 힘?이라고해야되나요 이게너무이질감느켜졌습니다
원래 이런건가요?이게 있는차를 운전해봤는데요
좋다좋다해서 써봤는데 처음에는 신기해서 몇번써봤는데요
뭐 안전장치로는 좋긴한것같았습니다
차선을 벗어나면 핸들을잡아주더라고요근데 이기능을키니 핸들에 기계의힘이 개입된것처럼
핸들링 너무별로던데요
기계의 힘?이라고해야되나요 이게너무이질감느켜졌습니다
원래 이런건가요?나대지말자
이질감이 너무 느껴져요
저는 오히려 계속 켜고 다녔어요. 시간이 좀 지나니 개입빈도가 점점 줄더라구요
그렇게되니 제가 개입없이도 차선 중앙을 잘 잡고 가는건가? 라고 생각하게 되더라구요
써놓고보니 본문에 적힌건 차선이탈방지장치고
제가 쓴건 항상 차선 중앙을 잡아주는 기능이네요
현기차의 경우 그 개입하는 정도를 강함 약함 (또는 아예 개입없이 경고음만 띄움)으로 조절할 수 있던데 말입니다
제차의 경우 구세대 시스템이라 차선의 정 가운데를 잡아주지는 못하는데,
그래도 뭐... 익숙해지니까 무덤덤하더라구요.
이라는 관점에서 봤을 때 제 주행습관과 차량이 주행하려는 프로그램이 맞지않아 너무 이질적이었습니다.
(본인은 차선 중앙보다 좌측으로 약간 쏠려 주행하는 편 입니다.)
반면에, HDA 조건에선 차량이 주행을 하고 운전자가 차량이 얼탈때 수정만 해준다!
라는 개념으로 주행하니 되려 편하더라구요
다만, 시내주행에선 자율주행 옵션 대부분이 거진 쓸모가 없습니다.
AEB 제외하구요
운전에 재미가 없어요...
저는 현재 그 기능을 끄고 운전하고 있습니다.
제가 그 기능을 끄게 된 계기가..
집에 가는 길에 삼거리가 있는데 삼거리에서 직진이 반듯하게 되어 있지 않고 약간 우측으로 틀어져 있습니다.
이 삼거리를 지날 때 평소에는 조금씩 개입을 해도 별 문제는 없었는데요.
한번은 평소와 같이 핸들을 우측으로 조금 돌리며 직진을 하는데 갑자기 핸들을 좌측으로 돌리려고 해서
깜짝 놀란 적이 있습니다. 다행히 핸들을 꽉 잡고 있어 문제가 없었습니다.
이 상황을 겪으면서 느낀 점은..
차선이탈방지 보조기능은 차선 인식을 잘못할 수도 있어 내가 원하는 것과는 동떨어지게 동작할 수 있고
이러한 경우를 대비해야 한다는 것이 오히려 반대로 운전에 스트레스를 유발할 수도 있다는 겁니다.
그러다 보니 시내 주행에서는 이 기능을 끄게 되었고, 고속도로에서나 사용을 해야겠다고 생각했네요.
깜빡이 안키고 이동할때도 그렇구요..
켜놓으면 습관을 바꾸기에 좋은 것 같습니다.
그..그건 불량? 아닌가요, 재학습 후에도 개입을 하였나요?
차선이탈경보(LDW, Lane Departure Warning)와 차선유지보조(LKA, Lane Keeping Assistance) 일건대
전 제대로 주행시에는 전혀 이질감을 느껴본적이 전혀 없습니다.
제 경험으로는 레이더는 연간 몇차례씩(악천후 상황 후) 오류 발생 후 재학습이 자동으로 이루어졌고, 카메라는 아마도 지속적으로 누적 학습을 하는 것 같았습니다.