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굴러간당

이야기 BMW 7이랑 K7 스마트크루즈 정차 차량 인식이 차이가 있네요. 18

2018-11-14 09:32:31 수정일 : 2018-11-14 15:44:34 39.♡.15.91
intel32

안녕하세요. 

와이프 차가 16년 올뉴K7 2.4 이고 아버지 차가 16년 BMW 730LD 입니다. 둘다 스마트크루즈 장착 차량입니다. 


예전부터 스마트크루즈 달고 싶이 있다가 와이프 차바꾸면서 처음 달아줬습니다. 메뉴얼은 정독 1번하고 자주 읽어 봤습니다. 기아차는 메뉴얼 상에 정차되어 있는 차량은 인식 안한다고 명시되어 있습니다.  왜 인식 못하지? 하고 검색 몇 번 해보니 주행중에 정차된 차량을 잘 못 인식하면 급정지 및 사고가 일어 날 수 있다고 되어 있네요.

그래서 주행중 정차된 차량 인식 및 판단이 어려운 기술이라고 하더군요. 


K7은 자동차 전용 도로 주행중 스마트크루즈로 주행하다 앞쪽에 서행이 생겨  천천히 속도를 줄여 가는중 갑자기 앞차가 옆으로 빠졌습니다. 그런데 앞차의 앞에차가 이미 정차

되어 있어서 K7는 정차되어 있는 차량은 인식 못하고 속도를 높여가는 겁니다.  아~~~ 이래서 일반 도로에서는 사용하면 잘못하면 위험할 수 있겠군아 생각했습니다. 물론 AEB가 작동해서 추돌 직전에 급정지는 하겠지 했었습니다. 


어제 아버지차로 이동하면서 스마트크루즈를 몰아보니 출발, 감속이 K7보다는 부드럽게 작동하더군요.

그리고 시내 주행하면서 테스트 하다보니 신호등에 대기 되어있는 차량이 있는데도 스마트크루즈 작동 상태에서 차량은 인식해서 서서히 속도를 줄이더군요. 어! 왜 인식되지? 하면서 다시 몇번 동일 상황을 재현해보니 BMW는 정차되 차량은 정확인 인식을 하더군요. 


저도 올해 또는 내년에 차를 바꿀 계획인데 국산차로 바꿀 예정이었는데 갑자기 혼란스러워 졌습니다.  스마트크루즈는 현기차나 외제차 비슷할 줄 알았는데 이런 경험을 하다보니 소프트웨어 상에 차이가 많이 있겠군아 하는 생각이 드는 겁니다. 그래서 차종 선택에 어려움이 생겼습니다. 자율주행이 관심이 많다 보니테슬라도 고민하고 있는데 지방에 살다 보니 충전 인프라나 AS 등에 어려움이 있어 망설여 지네요.


국산차랑 외제차(여기서는 BMW) 등 다른 외제차랑 스마트 크루즈 성능 차이가 있는게 맞죠?

여러 고수님들의 생각은 어떤지 궁금해 지네요.

intel32 님의 게시글 댓글
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댓글 • [18]
휴....@
IP 175.♡.20.131
11-14 2018-11-14 09:36:12
·
저도 기아차인데 앞에차 서있어도 잘 멈춰요 갑자기 앞차가 차선변경해서 없어지면 조심해야함
intel32
IP 39.♡.15.91
11-14 2018-11-14 15:45:43
·
혹시 차종이 어떤거인지요? k7은 매뉴얼에 안되다고 되어 있던데 상위 차종인지요?
버블e
IP 117.♡.14.104
11-14 2018-11-14 20:33:17
·
싼타페ㅡ더 프라임인데요.
사실 앞에ㅜ정차중인 차가 있으면 복줄족입니다
저속 땐 날아서ㅜ서는데ㅜ속도 좀 붙으면 안거는 경우도 많아요.
Forecasting
IP 221.♡.227.40
11-14 2018-11-14 09:37:36
·
BMW가 인식을 대부분 잘 하긴 합니다만 그거만 믿고 브레이크 안밟으면 충돌하겠구나 싶은 경우가 좀 있죠.
실제로 해외 테스트에서도 속도에 따라 운전자가 반응하지 않으면 충돌까지 갈만한 상황이 재연되고는 합니다
sunshower
IP 175.♡.38.27
11-14 2018-11-14 09:38:25 / 수정일: 2018-11-14 09:40:51
·
전 그냥 고속도로에서 만 써요 국도에선 불안 ㅠ 칩셋은 같은데 소프트웨어차이쥬 ㅎ 돈여유가있으심 당연 bmw쥬
intel32
IP 39.♡.15.91
11-14 2018-11-14 15:48:41
·
고속도로만 쓰는게 맞지요. 저는 다만 자동차 전용 도로에서는 차가 정차될 일이 있는데 갑자기 앞에 차가 비켜버리면 곤란한 경우가 생겨서.....
아테나GT
IP 223.♡.146.204
11-14 2018-11-14 09:48:22
·
국도에서 맘놓고 쓸 반자율주행은 없는것같네요. 저도 고속도로만 씁니다.
MoonTNT
IP 110.♡.15.74
11-14 2018-11-14 10:00:54
·
TJA 개념으로 사용하기엔 비엠이 좀 유리하고 고속도로에서는 현기 시스템이 유리한걸로 압니다
삭제 되었습니다.
칼쓰뎅
IP 210.♡.41.89
11-14 2018-11-14 10:31:17
·
라이다 기반의 경우, (레이더랑 좀 다르다던데 여튼) 차량 확인 가능 범위가 꽤 넓은걸로 알아요.
앞의 앞차도 가능한거죠. 다만 이걸 프로세싱을 하려면 프로세싱파워가 많이 필요하고 더 비싼 프로세서를 달아야되니.
그냥 원가절감해서 바로 앞차만 계산하도록 만드는거죠.
삭제 되었습니다.
곰돌이고고
IP 165.♡.230.251
11-14 2018-11-14 10:44:18
·
원가 문제가 있는 걸로 압니다.

불안하면 테슬라로 가야 하는데
그마저도 지금은 불완전합니다.

전 자동차 전용도로 외에는 아예 안 씁니다.
냉탕과온탕사이
IP 218.♡.209.1
11-14 2018-11-14 11:35:25 / 수정일: 2018-11-14 11:37:32
·



50초경 참고하세요 앞에차가 회피(cut-out)하는 경우
intel32
IP 39.♡.15.91
11-14 2018-11-14 15:51:17
·
오!!! 저렇게도 회피가 되는군요. 태스라만 되는줄 알았는데...
럭셔리가이다
IP 59.♡.198.136
11-14 2018-11-14 12:22:34
·
글쓴이분께서 적은거빼고 나머지부분은 현기의 시스템이 더좋을듯합니다 bmw의 그것은 실제로 평이 좋지못하고 (안좋다는말아닙니다ㅜㅜ 차는쩔어요 당근)수입차중에서도 돋보일만한 반자율주행기술력을보여주지는못하는거같네요 단지 국내에서의 주행보조시스템은 현기가 가장 한국지형에잘맞지않나싶습니다
/Vollago
예비역양씨
IP 211.♡.213.133
11-14 2018-11-14 12:27:12 / 수정일: 2018-11-14 12:28:24
·
아우디는 시내 정체구간에서도 잘 작동합니다.
acc가 정지된 차량은 인식 못한다는건 반쪽짜리라 봐야죠 ㅎㅎ
배꼽잡아
IP 203.♡.145.155
11-14 2018-11-14 14:43:34
·
그것들 다 주행보조 옵션들입니다. 운전자 눈감고 잠자라고 넣은 기능이 아니란 소리죠.
pkpk
IP 61.♡.224.4
11-14 2018-11-14 17:13:18
·
정지된 차의 인식은 레이다가 아닌 카메라의 영역입니다. 카메라의 영역에서는 정지된 차라는 것을 인식할 수 있을 정도의 학습된 이미지 프로세싱 칩이 필요한데, 이렇게 사용되는 칩의 버젼에 따라 다를겁니다.
최신 버젼(혹은 스테레오 카메라)을 사용하는 칩의 경우 정지된 차량을 인식하나, 예전버전(혹은 싱글 카메라)을 사용하는 경우 제조사에서 완벽하다고 판단하지 못하여 정지된 차량을 인식하는 루틴을 아예 제외시키고 메뉴얼에 주의사항으로 수록하였을 수도 있어요.
intel32
IP 39.♡.15.91
11-14 2018-11-14 17:30:19
·
댓글들을 많이 달아주셨네요.
감사합니다.

우리나라 현기차 고급차(제내시스 이상급)는 상황이 어떤지 궁금하네요.

맨마지막 댓글 달아주신것처럼 acc가 정차된 차를 인삭 못한다는건 현기가 놀고 있다는 것 밖에는.... 아니면 고급차와 차별을 두기위해 그런건지는 좀 도 얼아봐야 겠네요.
/Vollago
버블e
IP 117.♡.14.104
11-14 2018-11-14 20:36:27
·
놀고있다고 보기에는 해외 동급 다른 차량들을 봐도 프리미엄 브랜드가 아니고서야 다 거기서 거기입니다.현대라고 특별히ㅡ기능 떨어지는게ㅜ아니란 말이죠
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