1단계는 특정 기능의 자동화 단계로, 이 단계에서 운전자는 특정 주행조건 아래서 개발 기술의 도움을 받습니다. 

현재 상용화되어 있는 스마트 크루즈 컨트롤, 차선유지 지원 시스템 등의 기술이 이 단계입니다. 

이미 1단계는 상당 부분 구현됐다고 보면 됩니다. 

 

2단계는 기존의 자율주행 기술들이 통합돼 기능하는 단계로, 

고속도로 주행 시 차량과 차선을 인식해 앞차와의 간격을 유지하고 자동으로 조향하는 단계입니다. 

 

3단계는 부분 자율주행 단계로, 운전자의 조작 없이 목적지 경로상 일정 부분의 자율주행이 가능합니다

 

-------------------현대자동차 기술블로그에서 펌

 

 

 

현재 상용화 되어있는 자율주행에 대해서 알아봅시다

*아직까지는 운전에 보조적으로 이용되는만큼 기술을 과신하지는 말아야합니다

*아래 기술들의 기준은 현대차 기준입니다. 메이커별로 세부 내용이 다를 수 있습니다

 

1단계 필요 옵션

SCC, FCW, LDWS, BSD

 

전방추돌경고시스템 FCW : 앞차와의 거리를 레이더로 실시간으로 계산해서 소리, 진동으로 경고

 

스마트 크루즈 컨트롤 SCC : 정한 속도와 정한 거리를 유지하면서 달림, 앞차가 속도를 줄이면 레이더가 연동되어 같이 속도를 줄이고 앞차가 속도를 올리면 같이 올림, 10키로 이하에서는 기능이 해제 됨 

 

차선이탈 경보시스템 LDWS : 깜빡이 안 켜고 차선을 벗어나려하면 경고음으로 알려 줌 

 

후측방 사각지대 감지 시스템 BSD : 사이드미러의 사각지대에 자동차 오토바이등이 있는경우 사이드미러에 아이콘이 점등되어 알림. 만약 사각지대에 뭔가 있는데 그쪽으로 방향지시등을 켠다면 경고음을 내 보냄

 

 

2단계 필요 옵션

ASCC, AEB, LKAS, BSD

 

자동 긴급 제동 시스템 AEB : FCW에서 한단계 발전, 경고후에도 속도를 줄이지 않으면 급제동을 시켜 사고 피해를 최소화

 

어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤 ASCC : SCC에서 발전, 앞차가 정차시 따라서 정차하고, 만약 3초내에 앞차가 출발하면 따라서 출발, 3초이상이면 기능이 해지되나 앞차 출발후 핸들에 리줌버튼으로 기능활성화가 되면 알아서 출발함 

 

주행 주향 보조시스템 LKAS : LDWS보다 한 단계 발전, 차선에 가상의 중앙선을 그어 그 위로 차가 달리게 도와줌

 

후측방 사각지대 감지 시스템 BSD : 상동

 

 

 

acss 후기글 보시면 고속보다 가다서다하는 퇴근길, 
느리게 가감속하면서 전진하는 전용도로 등에서 더 빛을 발하는 옵션이라고 합니더

저도 비슷한 경험을 했구요

그냥 핸들에 손만 살짝 올려놓고 브레이크에 발만 올려두면
지가 알아서 앞차랑 거리 맞춰 가감속하고, 차선 중앙 맞춰 가고, 앞차 서면 서고, 가면 같이 출발하고
3초이상 멈췄을때도 악셀 안밟고 핸들에 리줌버튼 누르면 기능 다시 활성화되서 앞차따라 출발함다 ㄷㄷ

 

 

 

 

 

다른 클량 유저분들의 생생한 ASCC 후기입니다

http://clien.net/cs2/bbs/board.php?bo_table=cm_car&wr_id=1517122CLIEN

 

 

 

 

 

 

추가로 알아보는 국내 메이커별 가장 저렴하게 2단계 자율주행차량 구매하기

 

 

 

현대

 

신형 i30 pd 

1.4T 스마트트림 2010만원 + 현대스마트센스패키지 190만원 = 2200만원

 

그 외 ascc적용차종 : 쏘나타, 그랜저, 아슬란, 제네시스, 에쿠스, 싼타페, 맥스크루즈, 아이오닉 일렉트릭

그 외 scc적용차종 :  아반떼, 아이오닉 하이브리드

 

 

 

기아

 

K5 

가솔린 2.0 시그니처 트림 2905만원 + 드라이빙 세이프티팩 185만원 = 3090만원

 

그 외 ascc적용차종 : K7, K9, 쏘렌토

그 외 scc적용차종 : 니로, 카니발

 

 

 

쉐보레 

 

올 뉴 말리부

1.5터보 프리미엄 세이프티 트림 3181만원 (트림내에 acc들어가 있음)

 

그 외 acc적용차종 : 임팔라

 

 

 

르노삼성

 

 

정차 후 재출발까지 지원하는 차종 없음

반쪽 acc 적용차량은 sm6

 

 

 

쌍용

 

정차 후 재출발까지 지원하는 차종 없음

 

반쪽 acc 적용차량은 체어맨

 

 

 

네 기승전 i30 홍보글 맞습니다 으하하