차선중앙유지 기능이 들어간 차를 2018년부터 타고 다니기 시작했는데요
생각해보니 지금까지 이런 경험을 해본적이 없었네요 ㄷㄷ
이틀전에 서울에 하루종일 비가 왔을 때..
퇴근길에 올림픽대로에서 찍은 사진입니다.
HUD 보시면 아시겠지만 정지 상태에서 급하게 찍은 겁니다
그래서 화각이나 화질이 엉망이구요 ㅠㅠ
도로 포장을 임시로 하고 차선을 그리기 전에 차선 표식을 하기 위해서
사진에 동그랗게 표시한 플라스틱 조각?? (정확한 명칭은 모르겠습니다) 같은 것을 차선처럼 중간중간 붙여놓잖아요??
차는 i5고... 크루즈 기능을 쓰다가 핸들이 자꾸 갈지자로 와따리 가따리 하길래.. 불안해서 SCC는 끄고
제가 운전을 하고 갔거든요??
이렇게 차선이 그려져 있지 않고 저렇게 중간중간 차선 표식 하는 조각만 임시로 박아놓은 경우에도
차선 중앙을 꽉 잡고 가는 브랜드가 있나요??
오토파일럿이 인식 못할리가요..
주변에 차 없어도 인식합니다.
사람들이 오토파일럿을 별것 아닌 것으로 취급하는 경향이 있어서 띄엄띄엄 보시는 경우가 많은데..
오토스티어도 AI 신경망을 사용하고 저런 임시 표시 같은 패턴도 학습이 됐을 것이지 때문에 어느 정도는 인식하고 미래 차로를 예측하죠.
지금은 개발이 “완전히” 중단된 오래된 구형 스택이라 FSD에 비하면 인식률과 예측의 정교함이 한참 떨어질 뿐이지..
이분은 전에도 잘 모르는 분야 당당히 말하시던 분이라...
만약에 주변 차가 없으면 테슬라는 한쪽으로 돌진해서 제가 해제 했거나, 혹은 에러 내면서 오파가 스스로 해제 됐을 것 같습니다.
계속 핸들이 정신을 못차려서.. 제가 해제를 했거든요.
큰 차이는 없을 것 같아요.
유튜버들이야 별거 아닌 차이 가지고 과장스럽게 이야기하겠지만요. ㅋㅋ
* 유일하게 차선 인식 + 중앙유지를 탈피해 E2E 뉴럴넷으로 직진 주행보조 구현. 테슬라와 달리 고집 부리지 않음
* FSD는 당연히 잘 할것이니 논외
하지만 FSD는 안되요. 정해진 범위를 넘어서는 조향을 자동으로 한다는 이유로..
계속 차선이 없는 도로는 아니었고, 포장공사중이라 몇초씩 잠깐잠깐 노면에 아무것도 없는 도로인 경우에는 잘 따라갑니다.;